7月18日，中国证监会官网披露，杭州宇树科技股份有限公司（简称：宇树科技）已正式启动首次公开发行股票并上市辅导备案，辅导机构为中信证券。这一进展标志着这家国内领先的足式/人形机器人企业正式迈向资本市场，有望成为A股人形机器人领域的重要标的。

宇树科技专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售。公司产品线布局清晰，四足机器狗主要面向C端消费者，而人形机器人则主要面向开发者群体，支持二次开发，可广泛应用于科研、教育、工业等多个领域。

目前，宇树科技已推出H1和G1两款人形机器人产品，其中G1以9.9万元人民币的起售价成为全球首款将人形机器人价格下探至10万元以内的产品，在业内引起广泛关注。

在商业化方面，宇树科技近期取得重要突破。根据中国移动采购与招标网信息显示，宇树科技与智元机器人成功中标"中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目"。值得注意的是，中移（杭州）为中国移动全资子公司，此次合作意味着宇树科技的产品已正式进入通信巨头的供应链体系，为公司未来发展奠定了坚实基础。

资本市场对宇树科技展现出持续看好态势。2024年2月，公司完成近10亿元B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本等知名机构。在最新一轮C轮融资中，公司更是获得了中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁集团、吉利资本等产业巨头的联合领投，充分彰显了市场对其发展前景的认可。

从当前股权结构来看，创始人王兴兴直接持股23.8216%，并通过员工持股平台上海宇翼控制10.9414%股权，合计持股比例达34.7630%，为公司实际控制人。

当前，随着人工智能、运动控制、感知交互等核心技术的持续突破，人形机器人行业正迎来快速发展期。国际巨头如特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等加速布局，国内政策对"人工智能+机器人"领域也给予重点支持。在这一背景下，宇树科技凭借高性价比产品和开放的开发者生态，有望在服务机器人、工业自动化等应用场景中抢占市场先机。此次启动IPO辅导，预示着公司将借助资本市场力量进一步加快技术研发和市场拓展步伐，或将成为国内人形机器人赛道的标杆企业。