图源：stock.adobe 如今许多常见的电机类型都需要依赖强大的微控制器来处理复杂算法，否则将难以实现高效运行；例如永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）都需要进行大量的数学计算才能高效运作。微控制器通常更擅长处理复杂的计算任务，而非提供精确的功率输出。尽管部分微控制器集成了能够提供一定驱动力的电路，但在大多数应用中仍需要专用的电源系统来确保稳定供电。 本文将介绍电机驱动的架构，以及其中各主要部件的作用。 架构 在三相交流电机和无刷直流电机控制设计中，向定子线圈供电最常用的方法是使用逆变器（图1）。大多数三相交流电机设计中，供电电压首先被转换为直流电，随后通过脉宽调制（PWM）...