4月21日至23日，2026全球6G技术与产业生态大会在南京举办，本届大会由未来移动通信论坛与紫金山实验室共同主办。4月21日，“多模态融合感知与数字低空”平行会议顺利举行。会议汇聚国内外专家学者、产业领军企业与创新机构，围绕多模态融合感知技术、低空智能网络架构、标准化与应用生态建设等前沿议题展开深入交流。
高通公司技术标准副总裁李俨博士出席会议并发表题为《从连接到感知：数字低空需要的下一代无线能力》的演讲，围绕低空经济对全域感知能力的需求、通感一体化的实现路径与6G时代的产业机遇，阐述了如何将无线感知打造为可规模化、可运营的网络原生能力。
图为高通公司技术标准副总裁李俨在“多模态融合感知与数字低空”平行会议发表主题演讲
李俨认为，在低空经济的整体视角下，仅仅具备连接能力是远远不够的，需要对整个无线环境及态势，实现感知。因此，核心目标不只是将飞行器接入网络，更重要的是构建一个“可信、可感知的3D空间”。未来的低空智能管理并非单一部门能够独立完成，而需要多部门协同联动，共同构建一套完整的低空管理体系。
李俨指出，低空领域需要多模态能力，将视觉、雷达、定位与无线感知集中在一起，采用蜂窝网络和无线感知技术实现规模化部署。如今的移动网络都是规模化、可运营的网络，拥有长期的运营基础，这也为未来形成3D整体感知并向全社会分享奠定了基础。
谈及通感一体化，李俨认为，进入6G时代，通感一体化不再是附加功能，而是6G系统“与生俱来的一体化设计”。同时，感知作为无线网络的重要能力之一，也将为运营商创造商业机会，形成可持续发展的服务能力，实现低空经济可持续化运营。
在技术标准化层面，李俨指出，相关标准在制定之初就已将第三方使用纳入考量，核心问题是如何将实验室演示转化为真正可规模化、可运营的能力。这种能力需要架构在运营商网络之上，通过标准化的网络服务接口，既为运营商带来新的商业价值，也为整体低空管理提供新的可能性。
最后，李俨强调，6G应从一开始就被设计为可持续演进的统一平台，将通信、感知、计算能力融合在一起。随着业界对低空场景理解的持续加深，6G的感知能力将不断演进，通感技术也将成为6G最重要的关键技术之一。
以下为李俨演讲实录：
今天，我想重点讨论三个问题：第一，为什么要在低空场景下重点讨论感知问题？第二，为什么我们要在当下这个时间节点去解决相关问题，以及如何实现感知与通信的有机融合，也就是通感一体化。最后，我们该如何让这项技术实现可持续、规模化的运营？
作为长期从事技术标准工作的从业者，我始终认为，应当以技术标准作为重要抓手，牵引和推动整个产业发展。比如，系统设计与标准化的规模，在很大程度上决定了我们实现规模化运营的上限。目前，低空经济的整体定义和边界仍在不断完善中，但正因如此，我们要积极地推进标准化工作，提升规划层级，为产业发展提供可落地、可执行的环境。
首先，低空经济的逻辑与我们传统的认知有所不同。从个体层面来看，比如一名飞手，其要求往往集中在飞行控制、数据回传等具体环节，解决的是单点问题。但放到低空经济的整体视角下，仅仅具备连接能力是远远不够的，我们还需要对整个无线环境及态势，实现感知。
这里要重点强调，我们不仅要对飞行器本身进行感知，更要对整个低空空域内的所有目标，实现全域感知。包括楼宇、树木等各类固定设施，以及所有已存在或即将进入的侵入目标，都需要被全面感知。只有对这些目标的整体态势进行实时掌握，才能保障低空运行安全。即便是静态物体，我们也要关注其是否随时间发生变化，比如树木生长等环境动态。
同时，面对非合作目标的侵入、干扰等情况，如何有效识别和处置，也是我们必须面对的一系列问题。因此，我们现在的核心目标，不只是把一架飞行器接入网络，更重要的是构建一个可信、可感知的3D空间，并且这个3D空间是能够实现数据共享的。
基于这种共享思路，我认为未来的低空智能管理，不是单一部门能够独立完成的，而是需要多部门协同联动。最终形成的系统应具备相应能力，让所有参与方都能够充分利用这些数据，汇聚各方知识与能力，共同构建一套完整的低空管理体系。
无线感知在整个大系统里面，能起到一个什么样的作用？今天我们的主题是多模态，其中有很多感知。目前人们基本上已经形成共识：在低空这个新兴的人类生活空间，如果单独靠无线感知是远远不够的，我们需要多模态的能力，将当下技术发展带来的视觉能力、定位能力、雷达能力和无线感知集中在一起，在整合之后，我们再评估对低空环境的认知。
从这里也可以看出，刚才我们提到的各类感知方式，其实都只能覆盖低空环境中的部分信息。比如，通过雷达可以获取一部分目标特征；定位技术同样能够提供重要信息，目前包括北斗在内的定位系统已经具备较高精度。在建立连接后，对于合作式飞行器而言，其自身具备定位和通信能力，能够回传飞行状态，使我们掌握一定范围内的运行情况。但这仍然是不够的——因为在实际运行中，还存在大量非合作式飞行器，或者合作式飞行器因自身失误偏离既定航线的情形。面对这些复杂情况，如何构建一个能够统一感知、协同应对的体系，正是我们希望解决的核心痛点。
我们要构建一个“底盘”，把这些信息都聚合在一起，形成对物理世界的认知。在这一过程中，对于刚才说的这些多模态，如果各自单独发展视觉感知、雷达感知等技术，需要搭建独立的网络，可能会额外增加成本。因此，我们考虑采用蜂窝网络和无线感知技术，这样带来的好处是规模化的部署。这也是无线技术在空间一体化体系中能够提供额外视角的原因。如今的移动网络都是这种规模化、可运营的网络，拥有长期的运营基础，这也为未来形成3D整体感知并向全社会分享，奠定了基础。
要实现这件事，首先要提供一套规模化、可实时性反馈、可维护的系统。这个系统不仅要对整个航线里的物体进行管理，还要对航线以外的区域做到全方面的覆盖。这里需要的感知，要求的不仅仅是我们“能看见”，更需要我们提供一个网络级、城市级、可持续运营的能力，我们需要在网络基础上构建这个能力。那么如何做到这一点？这就是我们这段时间在与产业链共同探讨的通感一体化的问题。
关于通感一体化，我们真正的目标，并不是将感知能力挂在5G、6G网络上，而是希望它能够集成在无线通信系统里面，做到一体化的设计。我们不需要再额外搭建一个独立的网络，而是在现有网络上，利用无线网络和相应的计算能力，通过系统设计和合理的调动，实现一个可管、可控、可演进的技术体系平台。
到6G时代，我们希望通感一体化不再是一个附加功能，而是一种与生俱来的一体化设计（designed-in）。6G这个时间节点，为我们提供了一个很好的机会。从去年6月份开始，整个产业界已启动6G的设计工作，感知能力是其中之一。然而，6G并不局限于感知，它还是一个优质的创意平台。这个平台集成了强大的连接能力、计算能力和AI能力，为我们构建了一个统一的平台，而这些能力之间又是相辅相成的。
因为今天，如果我们只是简单地将感知功能集成到6G应用中，仅依靠现有的无线能力的一些信道是远远不够的。刚才前面几位老师已经介绍了很多算法，大家也都能理解。但在这些数据之外，要想精准地实现这些算法，我们还需要大量的、异构化的算力支持，这是当前单一系统所不具备的。因此，我们需要在一个重新构建的系统中，增加我们的计算能力和AI能力。这些能力既为我们提供通信服务，也可以通过对资源进行重新编排，为感知功能提供一个可运营的服务能力，并提供一个开放的接口，将感知能力开放给其他应用。
那么说到平台化运行，大家肯定会想到数字孪生。今天在这里谈数字孪生，并不是说我们要单纯用无线感知技术、用5G-A或者6G网络，去凭空创造一个数字孪生。数字孪生是一个非常复杂的概念，因为要做好整个空域的管理。
正如刚才提到的，飞行器和静态物体都需要进行标记，这构成了一个环境。我们的最终目标是实现对飞行目标的识别和空域的管理，是对空域的管理形成一个可运营化的孪生系统，但这件事不可能一蹴而就，它需要一个分层的管理过程，需要一层一层地构建。
这其中最底层的技术，就是对我们自然环境的基础信号进行感知，也就是对无线环境的感知。在无线环境感知中，我们首先要识别出环境中有什么建筑物，这个建筑物是楼房吗？如果是，它是什么材料建造的？是玻璃、混凝土还是钢铁？因为不同材料的反射情况是完全不同的。最后，我们需要用无线电进行感知和建模。同样，还有很多其它物体，比如树木、道路等各种各样的反射体，都需要进行标定。
那么，我们广泛建立的无线网络就提供了这样一个基础。通过无线信号的采集，可以积累这些信息，运用运营商的道路巡检能力，就可以构建这样一个无线感知的基础。有了这些基础信息的标定之后，就能在此基础上，实施前面几位专家教授们提供的各种算法，把这些能力构建起来。这样就提供了一个基础底座，用以支撑数据识别，从而更好地为顶层的飞行目标识别、飞行意图识别打下坚实基础。而且，这些能力是可分享、可运营的，因为运营商先天就具备这样的能力。
我们在制定相关标准时，就已将第三方使用纳入考量，探索如何安全、高效地向外部分享这项能力。对于从事标准与产业工作的人而言，核心问题是：如何将过去在实验室里做的演示转化为真正的可规模化、可运营的能力。这种能力应当要架构在运营商网络之上，既要为运营商带来新的商业价值，同时也要为整体的低空管理提供新的可能性。因此，我们需要一个标准化的网络服务能力。
这个能力的关键是要可调用、可治理、安全可靠、可审计。换句话说，这是一个基于运营的、可管、可控的系统。在此基础上，需要明确几个问题：系统的请求方是谁？系统的精度与刷新率如何？结果如何交付？系统如何与第三方协同？这些都不是无线技术自身可以解决的，所以需要构建一整套的系统去支撑。
构建视觉网络，雷达网络等单项设施的投资是巨大的。然而，将信息聚合、整合、共享并实现可管可控，其代价更为高昂。因此，问题不在于是否重建，而在于能否依靠已有的运营商网络能力，在其之上提供服务。这是一个值得考虑的思路，也是真正能够让低空经济可管、可控、可运营的可行路径。
这个思路不可或缺的核心是充分利用运营商现有的运营能力和产业调度能力，并可以将前面各位专家、教授的算法都部署到该平台。如果现有技术能力还不够，那我们应当通过6G标准制订的时间窗口，增强网络、无线能力、基础设施能力，以支撑对空间的感知。
总结一下，我们要把感知打造为无线网络的一项能力，那么这项能力，必须要为运营商带来真正的商业机会。只有当运营商能从中获得利益，这件事情才能成为一个可以持续发展的服务能力，才能够让低空经济可持续化运营。
此外，实现这一目标的关键在于通信和感知的结合。换言之，在6G设计之初，就应将感知能力集成到系统里，使6G在部署时天然具备这项能力，从而在落地时可以直接调用来简化成本。
在已有认知范围内，应尽可能打造一个可演进的6G平台。随着对低空场景理解的不断加深，让6G持续演进，以支撑更强大的能力。所以，6G从一开始就应当被设计成一个统一的平台，让通信、感知、计算能力融合在一起。可以确定的是，通感技术一定是6G中最重要的关键技术之一。
谢谢大家！
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