2026年7月8日，深圳安培龙科技股份有限公司发布关于公司获得发明专利证书的公告。公司于近日收到国家知识产权局颁发的1项《发明专利证书》。发明名称为一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法及扭矩传感器系统，专利号为ZL 2026 1 0475450.9，专利申请日为2026年04月13日，授权公告日为2026年07月07日，专利权期限为20年。
该发明属于机器人传感技术领域，公开一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法，通过在谐波减速器柔轮膜片部布置3个或更多应变片形成传感阵列，可表征真实扭矩信号与波纹干扰。此专利为公司力矩传感器自主研发的创新型核心技术，目前尚未量产，短期内不会对公司经营业绩构成重大影响，未来将在相关产品应用领域应用。本次取得的发明专利对提升企业核心竞争力等方面具有重要意义。
