近日，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称“本末动力”）通过港交所上市聆讯。

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。公司业务覆盖两大细分市场：中国消费机器人动力模组行业（占中国机器人动力模组行业26.3%的细分市场）及中国轮足及双轮足机器人行业（占中国机器人行业不到1.0%的细分市场）。

机器人动力模组：直驱技术领跑消费机器人市场

根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年收入计，本末动力在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额为2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业（占中国消费机器人动力模组行业3.9%的细分市场）排名第一，市场份额达61.1%。

公司机器人直驱动力模组为集成式运动单元，无需外部传动部件即可提供直驱扭矩输出。2025年，公司用于消费机器人的直驱动力模组出货量约8.5百万套。截至2025年12月31日，本末动力已与按2025年收入计全球前十大消费机器人提供商中的4家合作。

此外，公司具身关节模组为专为多自由度机器人平台设计的集成机电单元，产品组合覆盖20mm至120mm尺寸的主流区间，峰值扭矩输出高达120Nm。截至2025年12月31日，公司向按2025年在手订单总值计中国前五大具身智能机器人提供商之一供应具身关节模组。

机器人：轮足机器人领域多款全球首创

截至最后实际可行日期，本末动力的机器人产品均为轮足机器人，涵盖刑天、TITA、TITATIT及D1四款产品。刑天机器人于2021年推出，为全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人；TITA机器人是全球首款商业化推出的八自由度双轮足机器人；TITATIT于2024年推出，由两台TITA拼接而成，是全球首款商业化推出的可拼接轮足机器人；D1机器人于2025年10月推出，是全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人。

按2025年收入计，本末动力在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%。公司亦是全球机器人行业中少数能够在轮足机器人中实现群体控制的公司之一。

公司向研究机构及企业客户销售轮足机器人，应用领域包括机器人技术研发、巡检、配送及其他通用部署场景。

财务表现：收入三年复合增长率300.8%

本末动力于往绩记录期间实现快速增长。收入由2023年的人民币17.5百万元增至2024年的人民币79.8百万元，进一步增至2025年的人民币281.7百万元，2023年至2025年复合年增长率为300.8%。该增长主要得益于机器人直驱动力模组向消费机器人头部提供商的大规模出港，以及机器人在工商業应用场景中的日益广泛应用。

盈利能力方面，经调整净亏损率（非国际财务报告准则计量指标）由2023年的349.1%大幅收窄至2024年的77.2%，并进一步收窄至2025年的15.4%。公司预计短期内将继续产生净亏损，但收入稳定增长、核心技术推进、客户合作加强及运营效率优化为可持续盈利提供了支撑。

研发实力：165人团队构筑三大核心技术支柱

截至2025年12月31日，本末动力研发团队由165名员工组成，其中96.6%持有学士学位或以上。公司已建立三大核心技术支柱：机器人动力模组技术、轮足机器人技术及模块化拼接技术。

自成立至2025年12月31日，公司机器人技术已赋能超过5.0百万台机器人，涵盖消费、工商业及具身智能机器人应用场景。本末动力是全球首家且唯一一家用于消费机器人的直驱动力模组出货量超过5.0百万套的公司。

2023年、2024年及2025年，公司研发开支分别为人民币39.0百万元、人民币42.9百万元及人民币55.4百万元。