AI不再只会认图、答话，而是开始读懂物理规律、预判事物演化。10月20日，2026物理AI与世界模型大会在南京国际博览中心开幕，这是国内首个聚焦物理AI与世界模型领域的高规格综合性行业大会。院士专家系统阐释世界模型三项基本能力，两轮集中签约总金额超60亿元，全国首个物理AI与世界模型投资基金达成战略合作，物理AI产业化进入加速通道。

一、事件核心：国内首个物理AI与世界模型高规格大会在宁开幕

10月20日，2026物理AI与世界模型大会在南京开幕。大会于10月19日至22日在南京国际博览中心举行，由江苏省数据集团、南京大数据集团、中国人工智能学会共同主办，以"建模物理世界·智启美好未来"为主题，是国内首个聚焦物理AI与世界模型领域的高规格综合性行业大会。

大会采用"一场开幕式+一个配套展览+多场主题研讨"的架构，邀请众多图灵奖得主、两院院士、产业领军人物参会，共设9个平行分会场，主题研讨围绕医疗健康世界模型、工业世界模型、数据开发、自动驾驶、具身智能等方向展开，从基础科学问题到行业落地路径、再到产融协同，构成完整的技术演进和产业转化链条。

大会发布了一系列标志性成果并举行重大项目签约，覆盖算力与数字基础设施、高质量数据集建设、具身智能关键技术联合研究及行业应用示范等方向。国家数据标注先行先试苏皖城市联盟（长三角数据标注联合创新中心）在大会现场成立，南京、芜湖等长三角10个城市将协同发展数据标注产业；江苏同步发布"物理AI与世界模型高质量数据集建设行动计划"，并集中展示一批典型成果与典型场景。

在产业合作层面，两轮重大产业合作项目现场完成集中签约，总金额超过60亿元，涵盖具身智能整机与核心零部件、世界模型与机器人大脑、物理AI芯片等重点赛道；同时达成全国首个"物理AI与世界模型投资基金"战略合作，构建"技术研发+资本赋能"的产业生态支撑体系。

图1  2026物理AI与世界模型大会成果体系　

二、技术内核：世界模型的三项基本能力与技术本源

什么是物理AI与世界模型？中国工程院院士、中国科学院工业人工智能研究所所长于海斌在主旨演讲中给出了控制领域的技术坐标：世界模型可视为一种具有前向预测能力的动力学模型，描述一个动态系统在控制输入作用下状态如何转移，亦称为状态转移函数。他认为，世界模型应具备三项基本能力：一是先"模拟"再行动，不用真的"摔跟头"；二是补全"看不到的信息"，不被表面迷惑；三是预测"未来会发生什么"，提前做决策。

于海斌同时提出路线判断：业内通常将世界模型分为通用世界模型与专用世界模型，两者并非替代关系，但可以相互转化。通用世界模型是长期理想形态，有望从局部特定领域建模走向物理世界的统一表征与预测；而专用世界模型不会被迅速取代，两者长期并行、协同发展。

在全球产业研究层面，这一技术方向已进入主流机构视野。Gartner于2026年9月发布《2026年中国人工智能十大趋势》，"世界模型"与"物理人工智能"双双入选；Gartner将世界模型定义为能够学习环境抽象表征、预测环境下一个状态的人工智能模型，通过模拟潜在未来状态预判行为后果，并判断其当前仍处于技术萌芽期。此外，Gartner已将物理AI列入2026年全球十大战略技术趋势。

于海斌认为，物理AI研究已成为人工智能从数字空间走向真实物理世界的关键一跃。大语言模型让机器学会理解和生成语言、图像，但始终"困在发光的屏幕里"；世界模型则试图在AI内部构建一个"物理推演仿真器"，理解重力、惯性、摩擦力与物体碰撞，在行动之前先在"脑海"中预演结果。物理AI由此成为让机器在真实世界中完成感知、决策与行动闭环的技术载体。

图2  世界模型三项基本能力框架（于海斌，2026）　

三、攻坚难点：莫拉维克悖论与物理AI共性底座

研发和利用世界模型并不容易。于海斌在演讲中引述了业内概括的"莫拉维克悖论"：让计算机下棋达到成人水平相对容易，但让它在感知和行动上表现出一岁孩子的技能却很难，让它会叠衣服还只能是某种特定的衣服。逻辑推理是仅有数千年历史的文化产物，而感知与运动控制经过数亿年自然选择磨砺，其复杂性被掩盖在潜意识之下，因此"对人类容易的对机器极难"。

物理AI应用端的热度与差距并存。自动驾驶、人形机器人、工业仿真是当前落地热度最高的方向。逆矩阵科技创始人兼首席研发官、北京智源人工智能研究院行为世界模型创新中心负责人陈博远在演讲中提醒："物理AI目前在百公里马拉松的起跑阶段"，今天很多模型已经可以在设定好的实验室环境中完成动作，但这与进入真实产业场景还有很大距离。他解释说，通用物理智能的理想状态，是物理AI进入陌生场景、面对新物体和任务时可复用已有知识，只需少量适配甚至无额外训练就能完成任务；而真实世界会不断带来新组合，"边缘情况不是长尾，是常态"，当成千上万种任务出现时，这些任务出现在数据里的概率基本是零。

陈博远认为，真实物理世界充满真需求，谁掌握可验证、可行动、可部署的物理AI基座，谁就掌握下一阶段AI与实体经济结合的核心基础设施。这就需要更多科研机构和企业致力于打造具有共性的物理AI底座，形成可泛化而非固定的规则，增加工艺实验、降低高成本试错，减少现实实验的代价。

产业侧的呼应正在显现。逆矩阵科技由北京大学青年学者陈博远与吉嘉铭联合创立，2026年7月，"北大-逆矩阵世界模型联合实验室"揭牌，聚焦通用世界基座模型的基座架构、核心算法研发与评估体系构建；该公司此前已完成超亿美元种子++轮融资，获蚂蚁集团战略投资。图灵奖得主、中国科学院院士姚期智在大会主旨演讲中亦提醒，"真问题推动模型进步"，物理世界建模仍有大量科学难题，训练集上表现优异不等于真实环境可靠，需要长期攻关。

图3  破解莫拉维克悖论的物理AI产业化路径

四、产业纵深：江苏样本与60亿元签约

物理AI不同于纯文本大模型，对真实物理场景数据、实体硬件与产学研协同的要求更高。江苏在这条新赛道上的承接能力体现在多项硬指标上：2026年上半年全省人工智能产业营业收入达2431.13亿元，同比增长17.32%；截至6月底，在用算力中心308个，总算力规模达263 EFLOPS、较2025年底增长49%，其中智能算力192 EFLOPS、占比超73%；累计92款大模型、402个算法完成国家网信办备案。

企业梯队同样成型。全省集聚人工智能相关企业1500家以上，其中高新技术企业600家，国家级专精特新"小巨人"企业139家；作为产业底盘参照，2025年全省人工智能产业规模约4500亿元。在具身智能方向，江苏布局建设3个创新中心和4个数据采集训练中心，实现年产500万条高质量数据的生产能力。

更关键的是场景厚度。江苏制造业门类齐全，智能工厂集群、医疗手术室、自动驾驶道路等真实环境持续产生物理场景数据，恰恰是训练世界模型最稀缺的"原料"。江苏在数据采集、高质量数据集建设、模型训练、场景应用等环节具备良好基础，"数据供给—模型训练—场景验证—规模推广"的闭环已基本成形。江苏省人大常委会披露的数据显示，江苏已在医疗、交通、工业等重点领域建成高质量数据集675个，累计上架交易284个。

资本与数据要素的配套在本届大会上同步落子：两轮签约超60亿元覆盖具身智能整机与核心零部件、世界模型与机器人大脑、物理AI芯片等重点赛道，全国首个"物理AI与世界模型投资基金"达成战略合作；大会还发布2026年江苏省高质量数据集建设重点项目名单（物理AI与世界模型方向），由睿尔曼智能牵头、联合常州大学等单位申报的"工业场景具身智能真实作业真机高质量数据集建设项目"入选。世界模型建模平台正把过去数月的建模周期压缩到按天、按周完成，中小制造企业与医疗机构接入世界模型能力的成本曲线将显著下移。

图4  2026年上半年江苏省人工智能产业核心指标　

五、影响与展望：物理AI走进千行百业的路径

从全球市场坐标看，物理AI落地的三大热点方向正进入规模兑现前夜。IDC发布的《2026年中国机器人与具身智能市场十大趋势洞察》预测：到2026年，中国人形机器人应用场景将提升至当前的3倍以上，市场规模将近13亿美元、同比增长翻倍以上；中国具身智能机器人用户支出规模将超110亿美元、保持近120%的高速增长；中国四足机器人市场规模将超7亿美元；全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元。

应用端的落地样本在大会上集中呈现。阿丘科技高级副总裁李玉萍介绍，公司把AI技术落地到工业制造中，特别是半导体芯片封装及光模块设备制造等领域，相关技术和产品已服务中际旭创、通富微电、LG新能源等智能制造工厂；阿里巴巴集团千问事业部副总裁宋刚介绍，AI穿戴硬件正逐步进入人们的生活，可辅助AI模型更好地接触物理世界。T3出行在配套展览中展示Robotaxi全链条智慧解决方案，涵盖智能车、智能座舱、智慧云舱、智慧场站和仿真平台，围绕AI+调度、AI+驾驶、AI+交互、AI+运维四大方向探索自动驾驶规模化运营路径。

在工厂车间，世界模型可模拟产线运行、预判设备故障；在医疗场景，多模态世界模型支撑病灶识别与病程推演；在自动驾驶与机器人作业现场，世界模型承担感知预判与行动规划。当越来越多的世界模型闭环在江苏持续跑通，物理AI对地方经济的赋能便不再停留于单点项目，而是逐步嵌入制造业升级、医疗健康服务与城市空间治理的日常运行之中，场景优势由此转化为产业优势。

需要正视的是，物理AI的产业化不会一蹴而就。Gartner判断世界模型仍处技术萌芽期，距大规模落地尚有周期；姚期智提醒训练集上的优异表现不等于真实环境可靠。物理AI要真正走进千行百业，仍需跨过数据供给、泛化验证与成本回收三道门槛。但标准预研、数据共建、基金入场与场景开放的多线并进，正在把这条赛道从概念验证推向工程化落地，江苏以场景密度和产业化能力提供的一批可检验、可复制的现实样本，将成为观察物理AI产业化节奏的重要参照。

图5  IDC：2026年中国机器人细分市场规模预测　

结语

2026物理AI与世界模型大会以"建模物理世界·智启美好未来"为主题，完成了对这一新赛道的一次系统性校准：于海斌院士定义了世界模型"先模拟再行动、补全未知信息、预测未来"的三项基本能力，陈博远点明了物理AI仍处起跑阶段的现实约束，姚期智强调了真实环境可靠性的长期挑战。

与思想共识同步落地的是产业要素的集中配置：超60亿元签约、全国首个物理AI与世界模型投资基金、苏皖十城数据标注联盟与高质量数据集建设行动计划，叠加江苏2431.13亿元、同比增长17.32%的产业底盘与基本成形的数据闭环，物理AI从实验室走向千行百业的通道正在被系统性打开。产业化的长期性与艰巨性仍需正视，但方向已经明确：让机器真正理解物理规律、可靠完成现实任务的竞争，已经开始。