10月28日，证监会官网显示，北京辉羲科技股份有限公司（下称"辉羲智能"）在北京证监局办理上市辅导备案登记，正式启动A股IPO进程，辅导机构为中信证券。
从2022年4月成立到2026年10月启动上市辅导，这家公司只用了四年半。在其身后，是小米、顺为、智元以及国家级人工智能产业基金等一串明星投资方的名字——今年年内，公司累计股权融资规模已超25亿元。
辅导备案落定，"同股不同权"架构亮相
辅导备案报告显示：辉羲智能成立于2022年4月21日，注册资本4253.0388万元，法定代表人徐宁仪，注册地位于北京经济技术开发区。
公司控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），持股比例18.4280%，持特别表决权比例为68.7694%——这意味着辉羲智能采用了"同股不同权"的特别表决权架构：创始团队以不足两成的持股比例，掌握近七成的表决权。对于一家尚处成长期、经历多轮融资的硬科技公司而言，这一安排既保障了创始人团队对公司发展方向的控制力，也符合境内资本市场为科创企业开出的制度通道。
从车载芯片"换道"具身智能
公开资料显示，辉羲智能是一家具身智能大算力芯片研发商，致力于构建面向具身智能的全栈算力平台。
值得注意的是，这家公司并非"科班"机器人出身——它的起点是车载智能计算平台与智驾芯片，随后才"换道"机器人赛道。2026年世界机器人大会期间，公司发布了面向具身智能的新一代产品，正式亮出转型后的技术版图。
从智驾芯片到具身智能芯片，底层逻辑一脉相承：两者都要在端侧跑起大模型、都要解决高算力与低功耗的平衡、都要过车规级/工业级的可靠性门槛。当自动驾驶的"上车"竞争进入深水区，机器人被视为同一套算力能力的新战场——辉羲智能的转身，正踩在这个节奏上。
清华系创业班底：装进700多款量产车型的技术
辉羲智能的团队履历，是这家公司最硬的"名片"。
创始人兼CEO徐宁仪为公司法定代表人；联合创始人章健勇本硕毕业于清华大学汽车工程系、博士毕业于上海交通大学，曾任蔚来自动驾驶助理副总裁，主导EyeQ4与Orin平台从样片到量产的首发；联合创始人贺光辉为清华博士，现任上海交通大学集成电路学院副院长，长期深耕AI芯片与体系结构研究。
业内对这支队伍有个直观的评价：有人做过累计出货超10亿片的车规芯片，有人主导的技术已经装进700多款量产车型。芯片行业从来都是"人先行于公司"的生意——一支既能打通车规量产、又有深厚芯片架构功底的班底，是辉羲智能成立四年半就敢冲刺IPO的底气所在。
明星资本"全明星"阵容：国家级基金押注
辉羲智能的股东名单，几乎浓缩了中国硬科技投资的主流阵容。
小米与顺为资本在三年前便已押注；此后元生资本、凯辉基金等老股东持续加码。最近一轮B轮融资中，北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、国家人工智能产业投资基金参投——国家级与北京市两级AI产业基金同时现身，在公司发展的关键节点提供了"国家队背书"。此外，智元机器人等产业方的入局，也让公司的芯片能力与机器人生态形成了潜在协同。
今年年内，公司累计股权融资规模已超25亿元。Pre-IPO阶段的资金弹药与产业协同双双就位，辉羲智能选择此时启动上市辅导，节奏并不意外。
具身智能风口上的"芯片突围"
辉羲智能的上市冲刺，也是具身智能赛道进入"芯片决战"阶段的一个缩影。
当人形机器人、具身智能从实验室走向量产前夜，端侧大算力芯片成为整个产业链最关键的"卡脖子"环节之一。谁能提供面向机器人本体、功耗算力比最优的芯片平台，谁就有机会成为具身智能时代的"高通"或"英伟达"。政策端，国家与地方产业基金密集布局机器人算力；资本端，一级市场的资金正加速向头部芯片公司集中。
对辉羲智能而言，上市募资意味着研发投入、人才储备与量产节奏的全面提速；对行业而言，这家"清华系"公司的闯关，或将成为具身智能芯片企业登陆A股的样本案例。
从备案到验收、从申报到审核，IPO之路刚刚开始。但可以确定的是：在这场具身智能的算力竞赛中，辉羲智能已经抢到了一个身位。
