对标美国Figure 02,矩阵超智推出人形机器人MATRIX-1

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12月26日,上海矩阵超智集成系统有限公司(以下简称“矩阵超智”)正式推出全尺寸通用人形机器人MATRIX-1,并宣布将于2025年实现小规模量产。

据介绍,MATRIX-1由矩阵超智团队历时132天打造,对标美国人形机器人公司Figure AI推出的人形机器人Figure 02。MATRIX-1身高1.8米,纤细外形设计,外壳采用柔和的石墨白颜色,体重约为65公斤;MATRIX-1全身拥有77个自由度,髋关节3个自由度,颈部4个自由度;腰部紧贴后侧,最大关节扭矩382N.m,能够完成多种复杂动作,具备高度协调的运动能力,动作流畅自然。在运动能力方面,MATRIX-1行走速度为每小时8公里,双臂最大负重能力35公斤;在续航方面,MATRIX-1采用高能量密度电池,一次充电可运行5小时。同时,MATRIX-1头部配备一块显示屏幕,可用于人机交互。

据介绍,MATRIX-1注重人机交互安全性,采用自主开发全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构设计,是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人——其人形机器人本体肩膀、腰胯、手肘窝等可活动关节,采用国际创新的柔性复合材料,软硬材质一体化,展现出更高的柔韧性、抗冲击性、高强度比、热稳定性、灵活性和美观一致性;表面集成了触觉传感,有类人皮肤触感与温度感知能力。

值得注意的是,MATRIX-1配备自研的第三代五指触觉灵巧手,拥有22个自由度和触觉感知。每只灵巧手搭载自研全球独创微型行星滚柱丝杠直驱技术,便于大批量生产,成本低;同时手指关节具有高力矩精度和透明度,运动更加精细和平滑,能够完成复杂的抓握任务。其首测实现了97%以上成功率的通用物体抓取,支持六自由度操作,即使是透明反光物体也能通过三维视觉算法进行抓取。

除了具备强大的硬件基础,人形机器人在系统软件方面亦可圈可点。MATRIX-1计算系统搭载自研的高性能感知及运动控制软件和算法,接入自研用于语音交互和视觉推理的MLM3.0三层级多模态大模型,端到端AI驱动,拥有强大的学习、自适应和决策能力,能够与人类进行实时的语音对话,自主执行各种复杂任务。

同时,MATRIX-1接入自研全球首个集群泛化通用具身智能模型“大脑”,可以同时部署上百台机器人,能够在新的未知地形环境里面进行协同作业。这个“大脑”人工智能系统,由云-边一端组成,支持基于模型的行为编排与任务执行,具备全模态感知、少样本学习、任务闭环处理及强化人机交互的能力和运动控制能力。

此外,矩阵超智还公开其2025年发展计划:上半年推动MATRIX进入汽车和家电工厂等非结构化生产制造环节,在装配、物料搬运/转运、检测、维护等工序场景“实训”,并计划在2025年下半年实现数百台MATRIX产品的量产。

据悉,矩阵超智于2024年4月成立,公司专注通用人工智能(AGI)人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用,致力为全球客户提供AGI人形机器人创新产品和解决方案。其创始人及团队来自特斯拉、英伟达、OpenAI等科技巨头,曾经主导和参与业界知名人形机器人、自动驾驶、芯片算力,数据合成和人工智能大模型的研发工作。

文章来源:电子信息产业网

责编: 集小微
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