近日，自动化工程学院本科生杨帆同学在中国科学院二区TOP期刊Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation上发表题为《Adaptive Fuzzy Command Filtered Control for Asymmetric Dynamic Constrained Nonlinear Systems》的研究性论文。杨帆同学为第一作者（目前已推免至复旦大学深造），李猛副研究员为通讯作者。

该论文研究了受扰约束混杂非严格反馈非线性系统的跟踪控制问题，提出了一种命令滤波动态模糊跟踪控制策略。首先，建立未知扰动和时变非对称状态约束下的非严格反馈非线性系统模型。其次，为了解决系统状态信息不可测的问题，构造一个模糊状态观测器重构未知状态。进一步提出一种对数型非线性映射障碍函数，将动态约束下的原系统映射为一个新的无约束仿射系统。最后，设计了一种命令滤波动态模糊跟踪控制策略，保证闭环系统中所有信号的有界性。

图1 所提出控制方案的结构框图

本论文依托于电力电子与先进控制中心团队，该团队在负责人陈勇教授带领下于2011年成立，2016年中心联合5个学院的10名青年老师，成立电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所，形成了跨学院、跨学科的科研平台，入选首批电子科技大学创新领域科技平台培育计划。中心坚持“理论基础研究+技术应用研究”相结合，以“先进检测技术、故障诊断与容错和先进控制”为基础理论，“电机控制，电力电子控制”为技术应用研究，以“新能源汽车和智能交通”为平台，获得一系列的国家重点专项、国家自然基金、省部级项目和企业横向项目资助。相关成果发表在IEEE Trans.系列和顶级会议上发表论文200余篇，形成了150多项发明专利。

论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1007570424006981