近期，石头科技发布新一代旗舰扫拖机器人G20S和G30，主打智能化清洁和友好人机交互。其中，G20S集成高精度3D-TOF固态激光雷达，替代传统外置LDS，导航技术精度和稳定性更高，完美避障；多传感器融合，高灵敏度触碰感知实现低矮空间自由穿行，清洁覆盖率再上新高度；RRmind GPT大模型实现自然语音交互等功能，引领清洁机器人智能化的新高度。
石头科技是北京石头世纪科技股份有限公司旗下品牌，是一家专注于技术创新的智能硬件厂商。核心技术人员均为来自微软、英特尔、ARM、诺基亚的具有多年研发经验的技术专家。石头科技是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。
图1 石头科技产品图
产品介绍
两款旗舰机器人产品均采用多颗艾为产品，按照人机交互、通用器件等模块分别介绍如下：
人机交互
艾为人机交互方案凭借多年的技术积累，拥有呼吸灯驱动、音频 PA 等系列化丰富产品线，能为客户不同方案需求提供匹配产品。
呼吸灯
灵动的呼吸灯可配合使用者不同的语音交互指令实现不同的灯效，给使用者带来不同的视觉体验。
艾为呼吸灯驱动经过十余年耕耘，产品覆盖3~216通道，提供驱动芯片+灯效算法+软件调试的全方位服务，便于客户的方案实现，已在多家头部厂商导入量产。
AW20XXX高性能矩阵型呼吸灯驱动系列简介如下（以72通道型号AW20072为例）：
图2 AW20072应用框图
6路电流开关，12路高精度独立电流源，可驱动72颗LED/24颗RGB
16级全局电流调控，全局电流调节范围为3.33~160mA
独立的64级PWM调光，实现亮度调节
独立的256级DC调光，实现精准颜色配色比
3组pattern控制，实现灵活的灯效配置和自主呼吸模式，节省主控功耗和MCU资源
通信接口：400kHz I2C
带有同步时钟接口CLKIO，可实现多片 AW20072的时钟同步，实现灯效的统一
电源范围: 2.4V~5.5V，地址可扩展
封装：QFN-32L 4mm×4mm×0.75mm
音频
语音互动也是重要的人机交互方式，在语音助手对话的基础功能上，搭配AI识别技术，轻松理解复杂、连续、模糊指令，语音交互超自然，理所当然地对音频链路提出了新需求。
图3 语音互动页面图
艾为全系列音频功放产品，覆盖模拟/数字接口、1W~5W 输出功率，适配各种应用场景需求。
表1 艾为音频功放产品系列
图4 AW8733A应用框图
EEE功能，显著降低EMI干扰
优秀的 “Pop-Click” 抑制及RNS（射频TDD噪声抑制）功能
独特的NCN技术,保护喇叭防破音
±7kV HBM ESD、±450mA latch up，具备超强的ESD防护能力
VDD电源范围：2.5V~5.5V
保护功能：短路保护，过温保护等
纤小的QFN 3mm×3mm×0.75mm-20pin封装
通用器件
艾为OCP系列产品应用广泛，助力石头扫地机产品实现5V、3.3V等功能模块的过流保护需求。
图5 AW350X5应用框图
输入电压范围：2.5V~5.5V
0.4~2.5A 限流可配及 0.5/1.1/1.5/2.1/2.5A 固定档位
导通阻抗低至 65mΩ@5Vin
静态功耗：典型值 28μA
关断功耗：典型值 0.32μA
±10% 的电流限流精度
内置反向电流保护功能、欠压保护、过温保护
内置QOD（快速输出电压泄放）功能
封装：SOT 23-5L
艾为扫地机器人产品布局
扫地机器人市场的蓬勃发展带来了方案和体验的不断更新，艾为基于人机交互、智能检测、马达驱动和通用器件四大应用场景推出相应的产品组合方案，为品牌和用户提供便捷、可靠的使用体验。
作为国内模拟IC的领导厂商之一，艾为已与科沃斯、石头、追觅、云鲸、iRobot等多家头部扫地机器人品牌合作，并将持续推出更多更新规格的产品，更好匹配扫地机器人的应用需求，为扫地机器人市场的发展提供助力。
图6 艾为扫地机器人应用框图
