近日，具身智能公司橡木果机器人宣布完成数亿元天使轮融资，本轮由招商局创投与蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。这是继今年3月近亿元种子轮融资后，公司在四个月内完成的第二轮融资，两轮累计融资额达数亿元人民币。同日，公司发布了据称“全球首个以触觉感知为核心”的通用操作基座模型Natus AGE-0。
橡木果定位为“具身操作公司”，聚焦快消、食品、3C等SKU多、批量小、换产频繁的离散制造场景，核心产品为搭载Natus模型的标准化双臂柔性生产单元（“具身生产岛”）。公司发起人姜峣现任清华大学机械工程系副研究员，于2017年提出“本能驱动”的具身操作技术路线。与行业主流的VLA（视觉-语言-动作）路线不同，Natus模型不依赖任何预训练数据，以触觉感知为核心，通过“本能反射”完成操作，可绕开大模型高频推理链路，实现毫秒级响应，并能在端侧自主探索中持续沉淀“肌肉记忆”，实现“零数据冷启动”即插即用。
商业化层面，公司今年上半年已在一家全球头部化妆品ODM厂商产线上完成柔性产线POC验证，从签约到验证通过历时约两个月，随即实现商业营收。公司自研的视触觉传感器2025年累计卖出数百万元，覆盖头部机器人企业，但后续主动砍掉该业务以聚焦柔性生产目标。
随着本轮融资完成，橡木果将加快Natus模型的迭代和柔性生产单元的规模化落地。公司后续还计划推出通用技能模型Magis，基于真实场景中积累的交互数据，实现操作技能的跨本体迁移与泛化。
