第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛（简称“滴水湖论坛”）8月13日在上海举办，集中推介和发布10款优秀国产RISC-V芯片新品。北京先楫机器人半导体科技有限公司产品总监费振东出席论坛，推介该公司于今年6月量产的全新机器人关节专用MCU产品——HPM53M1。
该芯片聚焦CAN通信与运动控制场景，以高算力、高性能模拟外设与高集成度设计，精准回应机器人关节伺服应用面临的算力瓶颈与PCB空间紧张两大行业痛点。
费振东指出，机器人关节伺服设计面临两大挑战——算力方面，运动控制算法持续复杂化，在传统PID电流环基础上引入前馈补偿、自适应算法以应对非线性负载变化，同时关节控制正与AI大模型推理融合，算力需求持续攀升；电流环带宽从几百赫兹提升至数K赫兹并向几十K赫兹演进，电机绕阻减少、PWM频率提升进一步加剧算力压力。空间方面，机器人尺寸受限，单关节可用空间仅巴掌大小，中空化设计虽便于走线却进一步压缩PCB布局。
双重约束下，业界亟需一颗高算力、高性能、高集成度、高可靠性的专用芯片。针对上述痛点，HPM53M1从四大维度给出了系统性回应——
1）高算力。高性能RISC-V内核、主频480MHz，支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展。288KB SRAM：ILM和DLM各128KB，1MB内存；2）高性能。高性能模拟外设：2路16b ADC，2MSPS；2个12b DAC 1MSPS。高通讯能力：4XCANFD，4XUART，USB HS OTG；3）高集成度。高性能集成中压三相独立半桥驱动：高端悬浮自举电源设计、耐压150V，开关频率500KHz、输出电流能力IO+0.8A/-1.2A；共4个通道运放、高带宽、高运算的运放，单电源供电6Mhz，rail-to-rail；4）专业化。专业的电机驱动专业外设：SEI、旋变解码等。封装小巧：QFN80，9mmX9mm，可以满足机器人关节驱动对尺寸的需求，环境温度“-40℃到105℃”，满足关节等严格使用环境。
费振东介绍，HPM53M1在先楫半导体2023年发布的HPM5300系列高性能MCU基础上研发而来，继承了该系列备受好评的运动控制系统，包括两个八通道控制器及可编程编码器接口模块（SEI），可自适应市面上绝大多数绝对式编码器协议。
此外，先楫机器人半导体还同步推出了产品级关节伺服方案——采用24V供电，搭配HPM53M1芯片、电路板与电机组成完整方案，硬件设计原理图、固件及开发资料全部向客户开放；同时配备USB/CAN转CAN调试工具及上位机调试软件，客户可基于该方案快速开发关节伺服电机应用。
“随着HPM53M1于今年6月发布，先楫半导体进一步完善了针对人形机器人运动控制、实时通讯、环境感知的完整产品布局”，费振东介绍，2023年发布的HPM5300系列在四足机器人关节及姿态感知编码器领域积累了丰富应用；2024年推出的HPM6100系列是国内业界首款集成EtherCAT的高性能关节及工业组网MCU；2025年与2026年CES上分别发布的新品持续拓展预控制器与运算网关场景。HPM53M1的推出，进一步补全CAN通信高集成度关节伺服领域的产品版图。
据悉，先楫半导体是一家致力于高性能嵌入式解决方案的国产半导体企业，总部位于上海，入选2025年福布斯亚洲TOP100最具潜力企业榜单。
