日本鸟取大学医院(Tottori University Hospital)与医疗厂商Tmsuk R&D合作，利用3D打印技术打造医学拟真机器人，希望能为医学生提供更逼真的训练体验。研究人员将3D打印机器人取名为Mikoto，即日文“生命”的意思。
3D Printing Industry报导指出，Mikoto机器人能够表达疼痛，并有呕反射(gag reflex)功能，因此可让从业人员与学生对病患感受有更多的了解。传统的拟真模型往往僵硬且缺乏反应，医学生在使用这些模型时需施加更多的力道。但病患毕竟不是机器人，这样的训练可能会在日后对病患造成不好的影响。
Mikoto主要针对气管插管、肠胃道内视镜检查以及抽痰等三项手术所设计。机器人会根据使用者练习时的表现给予评分。美国康乃尔大学(Cornell University)也曾利用3D打印打造具备感觉功能的机器人。
成立于2014年的Tmsuk R&D是一家专门打造医疗机器人的日本研究厂商。为制作逼真的舌头、食道、气管等内部器官，研究人员先从病患身上取得数位影像，再利用3D打印建立模型。
鸟取大学医院神经科医师Toshiya Nakano表示，随着医疗研究与医疗技术不断进步，医疗从业人员需学习更多样化的专业技能。
运用3D打印制造出的拟真模型，已被许多医院用来当作手术指南。3D Systems的3D打印模型，就曾为一项历时27小时的连颅婴分割手术提供了很大的协助。
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