天眼查显示，深圳比特微电子科技有限公司“跟随变焦控制方法、装置、电子设备和存储介质”专利公布，申请公布日为2024年12月31日，申请公布号为CN119233090A。

本公开涉及一种跟随变焦控制方法、装置、电子设备和存储介质。本公开的技术方案，以视频帧中标记的目标框为参照，以预设的目标框比例阈值为基准，随着视频拍摄过程的持续，根据多个视频帧中的目标框和目标框比例阈值之间的关系而确定变焦移动方向，根据预设的倍率调节帧数而控制变焦的快慢，从而确定了未来拍摄每一帧时变焦电机的移动方向和移动步长，最终使得视频帧中的目标框随着视频的拍摄而平稳地调整至目标框比例阈值所对应的尺寸附近。利用本公开技术方案，实现了在对目标物体的跟踪过程中的流畅变焦，并且通过设置适当大小的目标框比例阈值能够得到目标物体在视频中恰当大小的呈现。