天眼查显示，深圳市速腾聚创科技有限公司“一种激光雷达的接收控制方法、装置以及激光雷达”专利公布，申请公布日为2025年2月28日，申请公布号为CN119535414A。

本发明实施例公开了一种激光雷达的接收控制方法、装置以及激光雷达，该方法首先确定响应周期的回波信号的回波特征值，然后基于回波特征值确定基线电压波动量，再根据基线电压波动量与响应周期的采样阈值确定目标采样阈值，最后根据目标采样阈值调整下一响应周期的阈值。该接收控制方法对采样阈值进行补偿，得到补偿后的目标采样阈值，实现回波信号的准确采样，提高测距效果，同时，相对于固定阈值补偿，该接收控制方法基于接收到的回波信号对基线电压的影响，实时调整采样阈值，使得调整后的采样阈值与基线电压的波动趋势一致，使得目标采样阈值与回波信号更加匹配，进一步提高采样精确度。