依据为旌科技和易特驰中国（ETAS）达成的战略合作协议，基于VS919系列芯片的AUTOSAR CP适配和优化工作己经完成，按照博世供应链最高技术标准执行，并进入商用阶段，功能安全等级达到ASIL-D级别。

为旌AUTOSAR MCAL包含微控制器抽象层和复杂驱动层，包括微控制器、I/O、存储器、通信等核心模块驱动。此外还支持CDD uart，CDD IPC等复杂驱动，轻松实现多核间数据通信。

为旌 Autosar MCAL 模块组成

实时操作系统层面，由ETAS开发的RTA-OS是一个静态可配置、抢占式的实时操作系统（RTOS），可用于高性能、资源受限的应用场景。符合ASIL-D功能安全要求，且具备高性能、实时性、可移植的特点。

为旌MCAL与ETAS RTA-OS联合方案示意图

随着智能驾驶向高阶自动驾驶演进，AUTOSAR架构的重要性日益凸显。为旌科技与ETAS的合作将持续深化，未来双方也将在AUTOSAR Adaptive Platform（AP）及大模型加速计算等领域展开进一步探索，推动智能驾驶技术的规模化落地。