天眼查显示，北京百度网讯科技有限公司近日取得一项名为“能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆”的专利，授权公告号为CN117539253B，授权公告日为2025年3月14日，申请日为2023年11月29日。

本公开提供了一种能够遵循指令进行自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。自动驾驶方法，包括：获取输入信息；对输入信息进行编码，以得到与输入信息对应的输入张量；对输入张量进行自回归推理以得到用于当前时刻之后的第一时刻的隐状态；以及基于第一时刻的隐状态进行解码，以得到用于第一时刻的交互信息和用于第一时刻的自动驾驶决策信息。第一时刻的交互信息包括用于指示自动驾驶过程需要协助的信号。由此，可以使用自然语言交互的提示信息指导自动驾驶模型对车辆进行控制，实现车辆脱困方案的快速产生，同时车辆能根据脱困方案指令进行自主脱困。