近日，优必选在北京经开区的人形机器人总部传来重大技术突破：全新一代工业人形机器人Walker S2成功实现了全球首创的热插拔自主换电系统。这一技术革新使得Walker S2具备了7×24小时不间断工作的能力，为智能制造领域构建了“永不停机的新质生产力”奠定了坚实基础。

据悉，Walker S2通过双臂协同操作，能够在无需人工干预或关机的情况下，仅用3分钟完成电池的自主更换。这一突破性技术的核心在于其原创的双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术以及双臂协同精准换电技术三大亮点。

具体而言，双电池动力平衡技术通过实时电量监测与动态电能均衡，实现双电池同充同放，确保电池更换无缝切换，支持带电热插拔，有效防止冲击电流和拉弧，保障机器人安全稳定运行。标准化电池仓快换技术则通过设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，使电池快速自由更换，并成为机器人身体结构的一部分。此外，双臂协同精准换电技术利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

这一技术的应用不仅避免了因充电停机导致的任务中断，提升了人形机器人的连续作业能力，还大幅减少了人力维护成本，提高了整体生产效率。在实际操作中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，有效防止触电和爆炸风险；双电池系统在主电池故障时能无缝切换，保障关键任务执行，增强机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。