近日，恒璇机器人关节科技（深圳）有限公司（下称“恒璇科技”）顺利完成数千万元PreA轮融资。本轮融资由九号资本与道翼资本领投，深担创投及深圳天使母基金共同投资。
据悉，本轮募集资金将用于三大方向：一是深耕谐波关节模组及摆线关节模组研发，筑牢核心零部件技术壁垒；二是搭建人形机器人专用谐波减速机规模化量产体系，拓展海内外头部人形机器人市场；三是迭代打磨下一代核心产品，完善产品矩阵、提升综合性能。本次融资将推动技术、产业与应用场景深度协同，为公司高质量发展持续赋能。
恒璇科技创立于2025年8月，公司在深圳宝安成立研发中心，汇聚传动、电机、结构、力控算法研发团队，聚焦谐波减速器与一体化关节底层技术攻坚；同时落地广州南沙5100㎡智能化生产基地，工厂产线布局、自动化设备调试已全面推进，2026 年规划整体产能达 15 万台。从初创成立、研发中心搭建到数千平智能工厂落地、十万级产能规划，恒璇科技仅用了不到一年时间，完成研发、制造两大核心板块布局，快速构建起 “深圳研发 + 广州南沙量产” 的产业格局。
公司创始人林文捷深耕精密传动领域多年，曾打造国产高性能标杆谐波减速机产品，带领团队完成研发、产线体系从0到1的全面搭建，创下行业量产最快破万交付纪录。公司已实现核心部件（精密减速器、伺服驱动器、扭矩传感器、高扭矩密度电机）全自研与国产化量产，核心技术完全自主；产品性能领先行业同类产品，兼具成本优势，具备成熟规模化产业化交付能力。
