近日，千诀科技宣布完成数亿元A+轮融资。本轮投资方包括京铭资本、元禾厚望、筱光资本、芯能创投、英诺天使基金、未来边际创投等知名市场化机构及产业方投资人共同参与。其中，京铭资本作为老股东，本轮继续追加投资。Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问并参与本轮投资。
本轮融资将主要用于核心技术研发、工程化能力建设和真实场景拓展，推动千诀科技的机器人智能技术在更多机器人形态和应用场景中落地。
千诀科技聚焦真实世界机器人智能，以预测式世界模型和多项式表征架构为技术基础，构建覆盖感知、决策、规划与控制的机器人智能基础设施，适配不同形态的机器人，为其提供可部署、可量产、可持续进化的智能能力，从而帮助机器人厂商减少重复研发，更快实现产品落地和规模化应用。
千诀科技的技术路径同时沿两个方向推进：一方面深入底层学术研究，围绕预测式世界模型、多项式表征和神经网络“简单性”等基础问题形成原创成果；另一方面推进研究成果的工程转化，将其应用于机器人智能系统和真实任务。从底层研究、模型架构到工程落地的完整链路，构成了千诀科技的核心技术优势。
尽管两项研究采用的具体方法并不完全相同，但都从多项式结构出发，探索神经网络内部表征、模型复杂程度与世界模型学习之间的关系。千诀科技率先公开相关成果，体现了公司在这一底层技术方向上的前瞻判断与持续积累。
神经网络往往表现出一种倾向：在复杂的模型结构和大量可能的函数中，最终学习到相对简单、泛化能力更强的规律。但长期以来，这种“简单性”更多是一种经验观察，缺少统一且可操作的量化方法。
该研究沿数据相关的插值路径构建正交多项式代理，以多项式的“有效阶数”衡量神经网络函数的复杂程度。有效阶数越低，意味着模型依赖的函数关系越简单；有效阶数越高，则意味着模型学习到的关系更加复杂。
在完成度量的基础上，研究进一步提出可微的简单性正则化方法，将“学习更简单的函数”直接纳入模型训练，使神经网络的简单性不仅可以被量化，也可以在训练过程中被主动优化。
在工程应用方面，这些论文成果并未停留在学术研究阶段。目前，千诀科技已将多项式表征从神经网络“简单性”的度量与优化，进一步应用于预测式世界模型的训练、组合、升级和追踪，并由此形成面向真实世界机器人的表征与模型架构。
千诀科技的预测式世界模型不以还原现实世界的全部像素和细节为目标，而是聚焦真正影响任务完成的状态变化，在特征空间中预测行动可能带来的结果。相较于重建现实世界的全部视觉细节，这种方式能够将计算和学习重点放在与任务直接相关的环境规律、状态变化和行动结果上。
基于这种预测方式，机器人可以将当前状态、行动结果和下一步决策连接起来。在任务执行过程中，如果人员、物体或空间状态发生变化，机器人也能够根据新的观察更新判断，重新规划后续行动。
这使机器人不再只是根据当前输入作出一次性反应，而是能够围绕任务目标持续感知、预测、决策和执行。
目前，千诀科技已面向人形机器人、轮式双臂机器人、轮式单臂机器人、带臂四足狗、带臂清洁、悬臂无人机等不同形态，推进智能能力的适配与验证，并在家庭、零售、服务等场景中持续落地。
通过将机器人的共性能力沉淀为可复用、可组合、可升级的基础模块，千诀科技能够降低不同本体和场景下的重复研发与适配成本，缩短从能力验证到实际部署的周期。
本轮融资完成后，千诀科技将继续推进预测式世界模型和多项式表征架构的研发，加强工程化与产品化建设，将相关能力进一步沉淀为可部署、可复用、可持续迭代的机器人智能系统，并与机器人厂商及场景合作伙伴共同推动规模化应用。
京铭资本自创立以来，始终以致力于“推动中国经济前行的力量”为使命，深耕“先进制造”领域投资，助力工业强国战略。重点布局“半导体制造、航空航天、具身智能、新能源汽车等先进制造细分领域。
京铭资本持续深耕“先进制造”领域投资，重点布局“半导体制造、航空航天、具身智能、新能源汽车”等先进制造细分领域，京铭资本体系近年来已成功投资：西安奕材、天岳先进、德尔科技、天科合达、积塔半导体、思锐智能、华大半导体、长鑫科技、欣奕华材料、晶湛半导体、泰科天润、巨风半导体、国林科技、奥比中光、佰维存储、天域半导体、芯擎科技、物元半导体、越亚半导体、粤芯半导体、欣旺达EVB、瑞浦兰钧、星际荣耀、微纳星空、蓝箭航天、高翔通航、本源量子、赛美特、华丰科技、汉朔科技、杰华特、艾泰克、翰博高新、龙辰科技、易实精密、浪潮云、星动纪元、千诀科技，及北芯生命、中慧生物、硅基仿生、同心医疗、爱博泰克、英盛生物、希望组、百洋医药、长寿花等上百家上市及拟上市企业。
至此，团队已成功投资科创板、创业板等上市企业24家，北交所上市企业18家。
2026年8月，京铭资本荣膺母基金周刊「投资机构软实力GP TOP100」
2026年8月，京铭资本荣登企名片「中国最佳私募股权投资机构综合榜TOP40」、「中国最佳私募股权机构活跃榜TOP40」、「商业航天领域投资机构TOP15」
2026年8月，京铭资本荣获甲子光年「2025-2026年度半导体与集成电路最佳投资机构TOP40」
2026年7月，京铭资本荣膺LP CLUB·2026年中榜「中国股权投资行业综合实力GP TOP50」
2026年7月，京铭资本荣获证券时报·2026创投金鹰奖「年度PE机构TOP20」、「半导体行业卓越投资机构TOP10」
2026年7月，京铭资本荣获「2025年度新质生产力优秀投资案例」
2026年1月，京铭资本荣获「2025年度中国最受LP青睐PE投资机构TOP30」
2025年12月，京铭资本荣获「年度最佳投资机构TOP50」、「年度半导体投资机构TOP50」
2025年11月，京铭资本荣获「2024青岛十佳活跃投资机构」
2025年11月，京铭资本荣获「优秀私募股权基金投资机构」
2025年9月，京铭资本荣获母基金周刊2025新质生产力投资机构软实力「智能制造TOP20」、「GP TOP100」
2025年7月，京铭资本荣获证券时报·2025创投金鹰奖「年度PE机构TOP20」、「半导体行业卓越投资机构TOP10」
2025年7月，京铭资本荣膺LP CLUB·2025年中榜「最佳炬火开源早期投资机构 TOP 30」、2025年中「最佳人工智能生态基石机构 TOP 30」
2025年1月，京铭资本荣获企名片2024「中国最佳私募股权投资机构活跃榜TOP40」、「半导体领域投资机构TOP15」
2025年1月，京铭资本荣膺IT桔子「2024年度活跃中国VC/PE投资机构TOP 35」
2024年12月，京铭资本荣获投资家网「2024年度最佳私募股权投资机构 TOP50」
2024年12月，京铭资本荣获2025中国IC风云榜「年度最佳投资机构TOP50」、「年度最佳行业投资机构(新质生产力）TOP20」
2024年11月，京铭资本荣获「2024青岛十佳活跃投资机构」
2024年11月，京铭资本荣膺LP CLUB·2024年度「股权投资类机构TOP40」
2024年11月，京铭资本荣膺2024年第三季度「最活跃私募股权投资机构TOP30」
2024年9月，京铭资本荣膺金投奖2024年度「中国最佳半导体领域投资机构TOP30」、再次蝉联2024年度「中国最佳医疗健康领域投资机构TOP30」
2024年8月，京铭资本蝉联甲子光年2023-2024年度「半导体与集成电路最佳投资机构 TOP30」
2024年7月，京铭资本入选首届“齐鲁资本力量榜”并荣获“优秀投资机构”
2024年6月，京铭资本荣获母基金周刊2024新质生产力投资机构软实力“先进制造TOP20”、“GP TOP100”
2024年5月，京铭资本荣膺“投中·2024年度青岛投资合伙人TOP20”榜单
2024年4月，京铭资本被评为「2023山东财经风云榜“‘齐鲁企舞’十大科技金融先锋机构”」
2024年1月，京铭资本被CVCRI评为「2023年度中国最受LP青睐PE投资机构TOP30」
2024年1月，京铭资本被融资中国评为「2023年度中国私募股权投资机构TOP50」
2024年1月，京铭资本被投资家网评为「2023年度最佳私募股权投资机构TOP50」
2023年12月，京铭资本被甲子光年评为「2023年度中国最佳硬科技私募股权投资机构TOP50」
2023年12月，京铭资本被2024中国IC风云榜评为「年度最佳行业投资机构奖」(材料设备)「年度最佳行业投资机构奖」(新能源)、「年度中国半导体投资机构TOP 100」
2023年12月，京铭资本被LPCLUB评选为「2023年度私募股权年度半导体投资GP机构TOP10」
2023年9月，京铭资本被中国风险投资研究院评选为「2023年度中国最佳智能制造领域投资机构TOP30」、「2023年度中国最佳医疗健康领域投资机构TOP30」
2023年9月，京铭资本被全球PE论坛评选为「2022-2023年度中国新材料领域活跃投资机构十强」
2023年8月，京铭资本被甲子光年评选为「2022-2023年度中国半导体与集成电路最佳投资机构TOP30」
2023年7月，京铭资本被融资中国评选为「2022-2023年度中国集成电路与半导体领域最佳投资机构」、「2022-2023年度中国先进制造领域最佳投资机构」
2023年7月，京铭资本被LPCLUB评选为「2023年度中国硬科技领域投资机构 TOP10 」、「2023年度中国ESG理念投资机构TOP10 」
2023年7月，京铭资本被FOFWEEKLY评选为「2023年中国投资机构软实力排行TOP100」、「2023年中国投资机构先进制造领域TOP20」
2023年6月，京铭资本被证券时报评选为「半导体行业卓越创投机构TOP5」、「先进制造行业卓越创投机构TOP10」
2023年5月，京铭资本被青岛·全球创投风投大会评选为「十佳活跃创投机构」
2023年1月，京铭资本被融资中国评选为「2022年度中国最佳私募股权投资机构TOP50」
2022年12月，京铭资本被甲子光年评选为「2022年度中国最佳硬科技私募股权投资机构TOP50」
2022年9月，京铭资本被山东省工信厅、科技厅、商务厅等八部门联合评选为“2022年山东省现代金融（私募基金管理人）行业领军10强”前三
2022年9月，京铭资本被中国风险投资研究院评选为「2022年度中国最佳医疗健康领域投资机构TOP30」
2022年9月，京铭资本被FOFWEEKLY评选为「2022投资机构软实力GP服务赋能TOP20」
2022年9月，京铭资本被全球PE论坛组委员会评选为「2021-2022年度中国先进制造领域活跃投资机构二十强」
2022年8月，京铭资本被融资中国评选为「2021-2022年度中国先进制造领域投资机构TOP30」、「2021-2022年度中国“专精特新”投资机构TOP30」
2022年6月，京铭资本被证券时报评选为「2022新消费行业最佳创投机构TOP10」
2022年5月，京铭资本被出类及出类研究院评选为「2021年度中国最佳市场LP TOP20」
2022年3月，京铭资本被FOFWEEKLY评选为「2021年度最受LP关注文化消费领域投资机构TOP20」
2022年1月，京铭资本被融资中国评选为「2021年度中国最佳私募股权投资机构TOP100」等诸多荣誉。
