京铭资本继续追投帕西尼B++轮融资，加码具身感知赛道

作者：爱集微 6小时前

来源：爱集微 #京铭资本#

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近日，帕西尼宣布完成数亿元B++轮融资。本轮投资方包括京铭资本、广新基金（世界500强）、四川省科创投资集团、山东国惠基金、中信资本、森马方道基金、中视金桥、泰中合基金、宿迁产发创投、合信方册等。其中，京铭资本作为老股东，本轮继续追加投资。

三星战略重注加持，新机构入场、老股东追投，资本对帕西尼的认可正在加深。

过去一年，帕西尼自研触觉感知芯片累计出货突破100万颗。百万颗的意义不只在数量：芯片被集成进不同触觉产品、进入不同工况后，设计、标定与测试中的偏差会被持续暴露并修正。这些结果，最终沉淀为帕西尼的工程数据库。百万颗芯片既是一条出货曲线，也是一条持续抬升的学习曲线。

帕西尼形成三层业务支点：触觉芯片与传感器的规模化供给、物理交互数据的大量持续生产，以及触觉与模型、控制系统的深度协同技术。三层业务支点的价值最终在客户的真实场景中兑现：提供覆盖机器人全身的力触觉硬件，持续供给模型训练所需的全模态具身数据，并以贯通感知、决策与执行的系统能力，帮助客户缩短集成周期、提高任务成功率。具身行业每落地一个新场景，帕西尼就多一个增长入口，这套感知基础设施的价值就越高。

本轮投资方覆盖地方国资、长期资金、市场化机构与产业资本；比亚迪、三星等制造与电子端的产业力量已先行落子。不同属性的资金站在一起，对应的不是对同一个叙事的追捧，而是对同一个物理硬题的判断一致：机器人一旦进入真实作业，触觉反馈就是控制闭环的刚性需求。地方国资连接区域产业和应用场景：市场化机构提供治理与持续融资能力：产业股东带来供应链、客户验证和全球渠道：老股东持续加码，则建立在对公司既往研发和交付进展的长期观察上。对于帕西尼，这些资金的价值远高于账面金额。

帕西尼单月两轮融资，也向同行释放了一个不太温和的信号：具身感知的头部效应正在加速。市场很难长期给予一批技术原理、产品形态和客户群体高度相似的公司同等估值。百万颗量产让帕西尼进入经验曲线，产业客户带来工况数据，数据推动产品和模型升级，更成熟的产品继续进入新客户。后来者面对的差距会同时出现在成本、数据与认证周期上。缺少销量，单位成本降不下来；缺少客户，拿不到高价值工况；缺少工况数据，产品迭代继续落后。

这是一种经验赤字，单项参数落后难以弥补，已经错过的量产循环很难补课。