天眼查显示，北京百度网讯科技有限公司“自动驾驶系统的故障检测方法、装置及介质”专利公布，申请公布日为11月17日，申请公布号为CN117074829A。

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专利摘要显示，本公开提供了自动驾驶系统的故障检测方法、装置及介质，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶、自动驾驶等领域。具体实现方案为：响应于启动指令，获取自动驾驶系统的机器异常检查MCE日志信息；MCE日志信息用于记录自动驾驶系统的MCE故障；根据MCE日志信息，确定第一数量和第二数量；第一数量为自动驾驶系统中存在的第一错误的数量；第一错误为具有致命属性的总线错误；第二数量为自动驾驶系统中存在的第二错误的数量；第二错误为缓存错误；若确定第一数量大于第一预设值，和/或，确定第二数量大于第二预设值，则生成并执行第一告警指令，以便及时准确的确定出自动驾驶系统是否可以启动，确保系统安全。（校对/刘沁宇）