近日，全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298-2025）团体标准发布。该标准由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定。标准旨在规范行业技术指标，降低技术门槛，助力行业规模化量产与降本增效，推动人形机器人的商业化落地进程。

《人形机器人智能化分级》标准采用“四维五级”体系，包括“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”四大能力维度，并构建L1-L5五级智能化能力分级体系。从L1至L5，人形机器人智能化能力水平逐级递增。标准同步给出了22个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，可为企业开展产品设计、性能对标和能力声明提供直观参照。

TrendForce集邦咨询表示，该标准的建立将推动各参赛团队在感知、决策和执行端软硬件系统的技术迭代，加快人形机器人在工业制造、医疗康养、家庭服务等领域的广泛应用。截至2025年5月，中国市场中已明确切入人形机器人赛道并发布产品的公司共有54家，其中初创公司占比61%，传统工业机器人公司占11%，汽车公司占比13%，大厂互联网公司占比9%，家电公司占比4%。这些企业在合作方式上各有侧重，如车企与互联网公司进行软件技术合作，机器人企业和互联网公司进行深度合作等。