据36氪报道，前一汽南京研究院CTO陈光已经入职小米汽车，出任辅助驾驶感知负责人，向小米辅助驾驶负责人叶航军汇报。小米此前的辅助驾驶感知负责人蔡锐，已经转到了机器人相关部门。

加入小米汽车前，陈光是一汽南京研究院CTO，负责自动驾驶业务整体技术研发和构架设计，带领团队开发了一汽红旗第三代L4级全无人Robotaxi（自动驾驶出租车）。一汽南京研究院是一汽集团旗下子公司，但近期传出了团队解散的消息。

据了解，小米辅助驾驶团队规模已经达到1200人，陈光的主要任务是，持续推进“端到端”功能落地。

5月初，小米调整了SU7新车定购页面中的措辞，将“智驾”更名为“辅助驾驶”。具体来看，小米SU7标准版搭载的Xiaomi Pilot Pro由“小米智驾Pro”更名为“小米辅助驾驶Pro”；小米SU7 Pro、小米SU7 Max搭载的Xiaomi HAD由“小米智驾Max”更名为“小米端到端辅助驾驶”。

有媒体指出，上述变更早有迹象。5月1日，小米汽车发布微博称，小米SU7的5月限时购车权益包括“小米辅助驾驶终身免费使用权”。（校对/李梅）