2024年1月31日，由兆易创新科技集团股份有限公司与清华大学集成电路学院联合承办的智能机器人产业链创新研讨会暨2024国际自主智能机器人大赛预备会在北京成功举办。国际自主智能机器人大赛发起人、清华大学王志华教授，兆易创新总经理何卫，兆易创新中央市场部金光一等国内各大高校、科研机构、产业链企业和投资机构的近30位专家学者齐聚一堂，共同探讨智能机器人产业链创新发展。

兆易创新总经理何卫在致辞中表示，目前兆易创新的存储、控制、传感与模拟产品线均与机器人产业诸多应用场景契合，并已广泛用于工业制造、人形仿生、商业服务等各种机器人类型中。机器人本体的各组成模块都可以见到MCU的身影，从感知层、决策层到执行层的控制功能均需要通过MCU来实现，一个机器人往往要使用十几颗至数十颗MCU。兆易创新GD32 MCU作为32位通用MCU市场的主流之选，正以累计超过15亿颗的出货量，45个系列550余款产品选择为广阔的机器人应用场景赋能。

清华大学王志华教授代表国际自主智能机器人大赛组委会对与会嘉宾致以诚挚欢迎。他强调，机器人产业发展涉及多个学科和领域，需要多方协作和引导支持，并以机器人竞赛作为交流合作平台，推动机器人技术与科技创新的融合发展。

德国国家工程院院士、德国汉堡大学多模态智能系统研究所所长、中国工程院外籍院士张建伟线上参会并致辞。厦门大学信息学院计算机系主任、教授刘向荣，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任、计算机科学与技术系教授孙富春，兆易创新市场经理/大学计划负责人王霄，乐聚（深圳）机器人技术有限公司销售副总监张涛，清华大学集成电路学院集成电路设计研究所所长、国际自主智能机器人大赛技术专家委员会主任、研究员张春等到场做了主题报告。

兆易创新市场经理王霄以《兆易创新产品+生态助力机器人产业链融合创新》为题，深入介绍了兆易创新适用于机器人产业链的多维度产品组合和生态系统，对高性能、多连接和成本亲民等诸多机器人应用场景和电机控制差异化的需求特点，搭建了多周期全覆盖的产品体系。

l 面向工业机器人、伺服电机手臂中的强算力需求，GD32F4系列Cortex-M4内核高性能MCU主频高达240MHz，支持硬件DSP指令集和浮点运算单元FPU，配备大容量存储，可以胜任复杂的电机控制算法。多达两组能够输出三相互补PWM波形的高级定时器、3个高达2.6MHz采样率的12位高速ADC，可实现高精度控制要求。还可在智慧物流场景中实现高效率、高精度的智能搬运、自动换电等功能。

l 各类农用机器人、医疗康复机器人、商业接待和导览、医院导诊、医院消毒、餐厅送餐、陪伴监护、物流运送等在内的服务机器人，广泛采用GD32F3系列主流型MCU或GD32F4系列高性能MCU，提供了丰富的通信接口和人机交互（HMI）功能。面对智慧家庭常见的扫地机、拖地机、擦窗机、玩具机器人、变形机器人的成本需求，GD32E230系列Cortex-M23内核超值型机器人可为舵机控制等场景应用降低物料清单成本，提供超高性价比。

l GD32E5系列高性能MCU以180MHz先进的Cortex-M33内核，配备了硬件三角函数加速器和高精度定时器，更适用于电源和电机类控制，以增强的计算能力支持机器人应用的复杂运算，进一步提高机器人电机控制闭环的运算时间。

2023年兆易创新在国内率先推出的基于Arm Cortex-M7内核的GD32H7系列超高性能MCU，进一步拓宽了各类机器人的应用领域：

l 电机控制：GD32H7凭借600MHz的主频，512KB的超大紧耦合内存和64KB 1-Cache高速缓存，集成高级DSP硬件加速器和双精度浮点单元(FPU)，保证了关键指令的实时执行和更高的处理器效率。内置的滤波算法加速器FAC，为电调FOC等常见的滤波算法提供了更高效和实时的数据处理能力。

l 人机界面：GD32H7芯片内置了TFT LCD液晶驱动器，凭借高达1MB的SRAM缓存容量，可以胜任更高分辨率在渲染和数组传输上的高内存要求。与此同时，GD32H7集成了图形处理加速器IPA，支持2D图像叠加、旋转、缩放和多种颜色格式转换等功能，可以满足高级GUI的需求，实现可定制的智能化人机接口(HMI)。

l 边缘计算：GD32H7的超高主频可以保证在无需集成额外的硬件NPU的前提下，满足边缘侧的AI算力要求。得益于先进的设计和制造工艺，能够以更经济的成本打造高性能解决方案，从而为更多的轻量级智能算法集成在嵌入式应用中提供了硬件支撑和实现途径。

通过在开发生态领域的持续积累和不断完善。兆易创新大学计划已与四十余所高校合作，参与课程建设，共建实验室和实践基地。2022年8月成立的智能机器人芯片应用实验室支持远程上传和直播调试，成功建起高效共享的机器人实验平台，有力提升机器人系统的开发和创新效率。

座谈交流环节，与会专家们围绕机器人前沿技术趋势，传感和控制结合的应用创新机会、突破机器人场景应用的创新方案设计展开深入交流，为行业提供更有价值的系统级整体解决方案。还共同深入探讨了以芯片、算法、智能应用为主题的专项创新赛，促进专业人才培养。

本次研讨会为智能机器人领域的技术规划和产品创新提供了丰富的启示。兆易创新将持续在智能机器人应用场景孵化更多优质产品方案，拓宽机器人行业应用，推动机器人成果从创新链向产业链延伸。